ev3dev开发环境搭建

硬件准备

• mini sd card

  容量要求在4G到32G. 超过32G的话，ev3识别不了。

• 读卡器

  sd卡需要接电脑进行格式化并烧录系统。

• 蓝牙适配器

  如果电脑上面不带蓝牙，则需要蓝牙适配器。

软件准备

1. 下载最新版的 ev3dev image

到这里下载ev3dev image。

2. 下载etcher

到这里下载etcher。

3. 下载MobaXTerm home edition

到这里下载MobaXTerm home edition。

开始配置并通过ssh连接ev3

1. 烧录系统到sd卡

通过读卡器把sd卡连接电脑。安装ether后打开ether进行烧录。

2. 创建ev3与电脑之间的蓝牙连接

• 把SD卡插入ev3中，启动ev3

• 开启ev3上面蓝牙

  ev3上面这两个选项要选中

  

  还有这个选项也要选中

  

• 开始电脑和ev3的蓝牙配对

  

  

  

  

• 通过蓝牙连接ev3和电脑

通过ssh连接ev3并运行python程序

• 安装MobaXterm后打开MobaXterm

用户名为robot，密码为maker

输入密码maker

• 上传python程序到ev3中并运行

  将下面内容保存到文件中，并命名为ev3lcd.py

#!/usr/bin/env python3
from time import sleep
from ev3dev.ev3 import *

lcd = Screen()

smile = True

while True:
    lcd.clear()

    # lcd.draw returns a PIL.ImageDraw handle
    lcd.draw.ellipse((20, 20,  60, 60))
    lcd.draw.ellipse((118, 20, 158, 60))

    if smile:
        lcd.draw.arc((20, 80, 158, 100), 0, 180)
    else:
        lcd.draw.arc((20, 80, 158, 100), 180, 360)

    smile = not smile  # toggle between True and False

    # Update lcd display
    lcd.update() # Applies pending changes to the screen.
    # Nothing will be drawn on the lcd screen
    # until this function is called.

    sleep(1)

上传ev3lcd.py文件到ev3中

运行python程序

运行结果如下

（完）